Com os seus cinco braços e uma superfície aveludada, a estrela-do-mar parece um pequeno tesouro do fundo do mar. A sua cor de base é amarela, mas pode mudar consoante o ambiente e a temperatura — por vezes avermelhada, por vezes azulada, por vezes cor de areia. Assim, fica bem camuflada no recife de coral e protegida de predadores.
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